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地鐵打樁機是由樁錘、樁架以及附屬設備等所組成的。樁錘會依附在樁架前部兩根平行的豎直導杆之間，用提升吊鉤進行吊升。樁架是鋼結構的塔架，在其後部設有卷揚機，用於起吊樁和樁錘中。樁架的前麵有兩根導杆所組成的導向架，用以控製打樁的方向，使樁可以按照設計的方位準確地貫入地層中。地鐵打樁機的基本技術參數都是衝擊部分重量、衝擊動能和衝擊頻率。樁錘按照運動的動力源可以分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等類型的。

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